luci-app-samba4
luci-i18n-samba4-ja
samba4-admin
samba4-client
samba4-libs
samba4-server
samba4-utils 

opkg update
opkg install samba4-server luci-app-samba4 luci-i18n-samba4-ja
/etc/init.d/samba4 enable
/etc/init.d/samba4 start

samba起動させたら、Ubuntuから「OpenWrt」が見えるようになった。
まだ中身はどのファイルも見えませんが。